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搜索资源 - nonlinear optimal control
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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。
最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
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Nonlinear and Optimal Control Theory
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支持向量机以其模型结构简单、较好的推广能力和全局最优解等特点已经被用来进行智能
控制的研究，主要包括采用支持向量机回归的非线性时间序列的建模与预测、系统辨识等建模方
面的研究以及优化控制、学习控制和预测控制等方面的研究以及采用支持向量机的故障诊断的研
究。由于现有SVMR基于二次规划的优化方法不适合控制过程的在线训练，因此出现了对SVMR
在线训练算法的研究。分析了国内外这些研究内容的最新研究进展，旨在探讨归纳支持向量机在控
制领域研究的主要成果和存在的问题，以便为进一步的研
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非线性最优控制系统保辛摄动近似求解论文
介绍了最优控制系统保辛摄动求解方法-nonlinear
optimal control
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非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制Nonlinear Underactuated Systems LQ optimal control of chaos-Nonlinear Underactuated Systems LQ optimal control of chaos
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介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB
优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找
最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均
能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
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运用常规的PID控制算法很难达到人们所要求的控制效果。采用改进的BP神经网络算法进行改进具有以任意精度逼近非线性函数的能力，而且通过它的自身的学习，可以找到某一最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Using conventional PID control algorithm is difficult to live up to the required control effect. The improved BP neural network algorit
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this file contain the following Doc about Sliding Mode Control:
1)A Novel Approach for Chattering Minimization in Sliding Mode Control
2)A Novel Low Chattering Sliding Mode Controller
3)Automatic Docking Using Second Order Sliding Mode
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关于二次型神经网络，将最优控制与非线性神经网络相结合-Quadratic neural network, optimal control and nonlinear neural network combining
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线性和非线性规划研究方面
迭代法
线性规划的定义，介绍，例子-Linear and nonlinear programming research definition of the iterative method of linear programming, introduced examples
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Tayfun Ç imen , Stephen P. Banks, "Nonlinear optimal tracking control with application to super-tankers for autopilot design " , Automatica 40 (2004).
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自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。-Adaptive Dynamic Programming introduction. Dynamic programming method for solving the HJB equation self-le
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Distributed Generators (DGs) in a microgrid may operate in three different reactive power control strategies, including PV, PQ and voltage droop schemes. This paper proposes a new stochastic programming approach for reactive power scheduling of a mic
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《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
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Optimal control function for nonlinear system
-Optimal control function for nonlinear system
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PSOPT是以C++编写的开源的最优控制软件包,它采用直接配置法。这些方法求解最优控制问题，是使用全局或局部多项式来逼近随时间变化的各种变量，这就可以将微分方程和连续约束离散化，并可用众所周知的数值求积公式来计算与最优控制问题有关的任何积分，然后，非线性规划就可被用于求解局部最优解。-PSOPT is an open source optimal control package written in C++ that uses
direct collocation methods. Thes
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The optimal control problems for nonlinear partial differential equations arising in diverse areas of science has received an increasing amount of attention in the recent past. A large number of recent papers examine boundary control problems for par
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完美的解算非线性最优控制问题，且该算法保辛，无须知道中间变量的值，对迭代初值敏感度较低-The optimal solution of the nonlinear optimal control problem, and the algorithm Paul symplectic, do not know the value of intermediate variables, iterative initial value of the lower sensitivity
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自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制
Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
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最优控制，伪谱法的原代码，经典之作。利用hp自适应高斯积分法求解多相最优控制问题的MATLAB软件。(optimal control, pseudospectral. A MATLAB Software for Solving Multiple-Phase Optimal Control Problems Using hp-Adaptive Gaussian Quadrature Collocation Methods and Sparse Nonlinear Programming)
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