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robot-controller-design
- 非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c
ecrobotNXT_v317
- Embedded Coder Robot NXT Demo
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- Lego nxt sonars testing results and codes for matlab
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- NXC 乐高编程快速入门 PDF 中文 高清-NXC Lego Chinese HD Programming Quick Start PDF
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- 乐高公司开发的NXT机器人，通过matlab进行编程的小工具箱-Lego NXT robot, developed by a small toolbox matlab programming
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- 乐高NXT工具箱,可以用于simulink的模型构建等-lego：nxt tools for the matlab,its used in the simulink to construct the model