全景视觉(Omnidirectional vision)中一种图像标定方法。用Taylor公式描述各种类型镜面（椭圆、双曲线、抛物线等），原理简单，容易实现。内含使用方法。,Panoramic Vision (Omnidirectional vision) in an image calibration method. Taylor formula with the descr iption of various types of mirrors (elliptic, hyperbolic, p

功能：对二值图像进行全方向腐蚀 对二值图的腐蚀运算matlab程序-Function: The binary image omnidirectional corrosion

全方位视觉由于其视角较传统视觉大而在机器人、视觉监控、多媒体等领域得到广泛应用。反射折射式全方位视觉由于采用一次成像，水平视角较大，得到广泛而深入的研究。另一方面，由于空间点经过镜面反射之后再进入摄像机成像，导致图像畸变且图像分辨率较低，使得在进行三维重构时的精度较低。-The full range of visual perspective than the traditional visual in the field of robotics, visual surveillance, mu

将检测的边缘点连接成线就是边缘跟踪，常用方法有光栅跟踪和全向跟踪，由于光栅跟踪具有与扫描方向有关的缺陷，往往需要在不同的方向进行多次扫描。-The edge point detection line is connected into the edge of track, and a common method of tracking grating omnidirectional tracking, since the tracking grating having a scanning di