使用OpenCV对相机进行标定，通过拍摄的图片计算出相机的内参和相关参数-camera calibration intrinsic parameters of camera

对照相机进行标定，与世界坐标系是直角坐标系，以OpenCV为支持，输出摄像机的内参和外参-Calibration of the camera, and the world coordinate system is Cartesian coordinates to OpenCV for the support, the output of the camera internal parameters and external parameters

使用opencv函数标定相机的内参矩阵,实现相机标定(Use the opencv function to calibrate the camera's internal matrix)

使用opencv对相机进行标定，使用张正友相机内参标定方法(use opencv to camera)