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Fuzzy PID Controller
- An optimal Fuzzy PID Controller
AutoPID
- PID自整定算法程序，根据阶跃响应曲线最优评价函数自动实现PID参数整定。-PID self-tuning algorithm for the procedure, according to step response curve of the optimal evaluation function automatically setting PID parameters.
control
- DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究 用最优极点配置确定PID参数 -DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED composite pole placement based on optimal control of active control of elastic linkage study to determine
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
optimPID
- OPTIMPID Optimal PID tuning based on integral performance criteria- OPTIMPID Optimal PID tuning based on integral performance criteria
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
PID2
- 一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
ant
- 遗传融合的自适应蚁群算法最优PID控制研究-Genetic fusion of adaptive ant colony algorithm optimal PID control
PSO_BP
- pso优化BP，非常实用，具有较好的预测能力-pso optimal BP，Very practical, with good predictability
Optimal-design-of-PID-parameter
- 研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。- study the optimal design of PID parameter of the control system based on Particle Swarm Optimization and find a way to improve the PID control.
PID
- PID控制是非常重要的工业控制手段，用BP网络与PID控制相结合的控制更优-PID control is very important industrial control measures, with BP network and PID control more optimal combination of control
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
FUZZYPID
- 模糊控制PID参数整定及最优，希望有用啊-Fuzzy control and optimal PID parameter tuning, ah want to be useful
GA
- optimal pid control design for a plant using GA. Here ISE is taken as objective function
OPTIMAL-PID-CONTROLLER-DESIGN-FOR-AVR-SYSTEM-USIN
- optimal pid controlling
helicopter-angle-PID
- 直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果-Three attitude angle of the helicopter pid control algorithm matlab in simulink simulation program, with the optimal pid design algorithm, well controlled
Research-on-Optimal-PID-Controller
- 清华大学硕士论文。 本文利用广义 Hermite-Biehler 定理，提出在 PID 控制器参数稳定域内设计高阶对象的最优 PID 控制器， 与此同时利用 Kharitonov 定理、Monte-Carlo 随机实验方法和 H∞混合灵 敏度约束研究 PID 控制器的鲁棒稳定性和性能鲁棒性。 -The algorithm for parameter’s region of PID controller, which satisfies H∞ mixed sensitivi
-PID-by-BG-PSO
- 基值於,細菌演算法,優化出最佳PID計算值-Based on the value, bacteria algorithm to optimize the calculation of the optimal PID values
PID-genetic-algorithm
- 代码的主要功能是利用遗传算法调节PID控制参数，使PID控制效果最优-The main function of the code is to regulate the use of genetic algorithm PID control parameters to optimal PID control effect
平衡车模糊PID控制
- 模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)