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搜索资源 - optimal trajectory
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：查看GPS的卫星个数和状态。 路径分析：屏幕选取起止点、文字录入起止点、 最短路径分析、最优路径分析轨迹回放：导航轨迹播放（ ... iDD (位vb MapX程序-: View the number of GPS satellites and the state. Path Analysis : screen selected starting and ending points, text input starting and ending point, the shortest path
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最优制导律反战术弹道导弹TBM弹道仿真，matlab编写。,Optimal Guidance Law TBM anti-tactical ballistic missile trajectory simulation, matlab prepared.
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基于Biegler动态优化正交配置法（联立算法）的matlab 代码，由M.Cizniar，M. Fikar等编写-dynopt is a set of MATLAB functions for determination of optimal control trajectory by
given descr iption of the process, the cost to be minimised, subject to equality and inequality
const
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最优制导律攻击机动目标弹道仿真，matlab编写。-Optimal guidance law for maneuvering target trajectory simulation attacks, matlab prepared.
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自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归
％ 计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数
％ DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量
％ M-函数ObjFun(k,x,u)是阶段指标函数，M-函数TransFun(k,x,u)
％ 是状态转移函数,其中x是阶段k的某状态变量，u是相应的决策变量；
％ 输出p_opt由4列构成，p_opt=[序号组 最优策略组 最优轨线组
％ 指标函数值组]；fval是一个列向量
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针对助推- 滑翔导弹的弹道优化问题,给出了一种求解其最大射程弹道的分段优化方法,建立了其
纵平面运动模型和弹道优化模型。在考虑攻角绝对值、攻角变化率、法向过载、分离点攻角衔接及落地条件等约束
下,应用序列二次规划法求解了其最大射程弹道。分析表明,助推- 滑翔导弹比传统弹道导弹射程显著提高,其最
优弹道的起伏有助于增大射程和提高突防能力-For booster- Optimize glider ballistic missile problem, give a maximum rang
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SIAM s Advances in Design and Control series consists of texts and monographs dealing with all
areas of design and control and their applications. Topics of interest include shape optimization,
multidisciplinary design, trajectory optimization, f
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The GUI is used to demonstrate the results and concepts used in the paper.
If readers want to use its result in their research for determining the minimum-length or time-optimal trajectory, just call function
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轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。-trajectory optimal
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针对登月舱上升段轨迹优化问题，建立上升舱动力学模型，用无量纲技术建立最优控制模型；以燃料消耗最优为指标，利用Pontrjagin极小值原理，将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用一种基于初值猜测方法和向前扫描法求解TPBVP，得到最优上升轨迹。仿真结果表明：此方法收敛速度快、可靠性高，为月面返回实际应用提供一定的参考。-According to the problem of trajectory optimization for the lunar module in ascen
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利用CS算法进行核磁共振图像恢复程序，采用随机二维欠采样，最优的CS采样模型集中在卡笛儿采样轨迹。-CS algorithm for magnetic resonance image recovery procedures using random two-dimensional due to sampling, the sampling trajectory optimal CS sampling model is concentrated in the Cartesian children.
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LMS算法及仿真实现，在等高线性能平面上绘制出了滤波器系数的运动轨迹和最优滤波器系数，以及错误概率的变化趋势。针对迭代次数变化和迭代步长变换分别作了相关讨论。-LMS algorithm and the simulation realization, in contour performance plane drawing out of the filter coefficient trajectory and optimal filter coefficient, and the change
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该文章从混沌和分形的关系出发，基于奇异吸引子的分形结构和时间序列的自仿射特性，提出了一种混沌时间序列的预测方法。采用迭代函数系统跟踪混沌的局部运动轨迹，由此确定统计意义上放射性能最优的时间序列段，并分局吸引子定力和拼贴定理建立预测模型。-This article from the chaos and fractal relationship starting, based on the characteristics of self-affine fractal structure and ti
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自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数 DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量 M-函数ObjFun(k,x,u)是阶段指标函数，M-函数TransFun(k,x,u) 是状态转移函数,其中x是阶段k的某状态变量，u是相应的决策变量； 输出p_opt由4列构成，p_opt=[序号组 最优策略组 最优轨线组 指标函数值组]；fval是一个列向量，各元素分别表示p_opt各 最优策略组对应始端状态
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matlab 代码，主要用于抛光轨迹的优化，计算个点磨粒的经过次数-matlab code, mainly used for polishing the optimal trajectory, after calculating the number of abrasive points
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Design of On-Line Nonlinear Kinematic Trajectory
Tracking Controller for Mobile Robot based on
Optimal Back-Stepping Technique
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利用GA遗传算法进行动态路径规划，完成最优轨迹的生成，适合新手入门学习。(Using GA genetic algorithm for dynamic path planning, the completion of the optimal trajectory generation, suitable for beginners to learn.)
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Optimal Ascent Guidance for Air-Breathing Launch Vehicle Based on Optimal Trajectory Correction
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使用MATLAB中fmincon函数进行约束规划，解决最优化问题(Fmincon function for trajectory optimization)
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在给定系统二阶模型、初值、终值、边界约束和路径约束、目标函数的情况下，该程序可利用hp-自使用伪谱法解算出系统从初值到终值的最优轨迹。(Given the second-order model, initial value, final value, boundary constraint and path constraint, and objective function of the system, the program can use hp-self pseudo-spectral m
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