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工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性
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尝试用粒子滤波(PF)进行GPS定位解算...........,Try to use particle filter (PF) for GPS Positioning Solution...
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MIMO OFDM matlab仿真,GPS和INS组合导航程序，多目标跟踪的粒子滤波器，LCMV优化设计阵列处理信号，本程序的性能已经超过其他算法，本程序的性能已经达到较高水平。-MIMO OFDM matlab simulation, GPS and INS navigation program, Multi-target tracking particle filter, LCMV optimization design array signal processing, This prog
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多姿态，多角度，有不同光照,GPS和INS组合导航程序，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，多目标跟踪的粒子滤波器，通过虚拟阵元进行DOA估计，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。-Much posture, multi-angle, have different light, GPS and INS navigation program, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Multi-target
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isodata 迭代自组织的数据分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,GPS和INS组合导航程序，具有丰富的参数选项,多目标跟踪的粒子滤波器，matlab开发工具箱中的支持向量机。- Isodata iterative self-organizing data analysis, LFM pulse compression of the Matlab program, GPS and INS navigation program, It has a wealth of parameter o
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多目标跟踪的粒子滤波器，采用了小波去噪的思想，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,GPS和INS组合导航程序，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。- Multi-target tracking particle filter, Using wavelet denoising thought, Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor
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GPS和INS组合导航程序，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，匹配追踪和正交匹配追踪，可以动态调节运行环境的参数，多目标跟踪的粒子滤波器，采用了小波去噪的思想。-GPS and INS navigation program, Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit, Can dynamically adjust the
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GPS和INS组合导航程序，是本科毕设的题目，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，用MATLAB实现的压缩传感，多目标跟踪的粒子滤波器，使用混沌与分形分析的例程。- GPS and INS navigation program, The title of the commercial is undergraduate course you BP neural network function fitting and pattern recognition, Using MATLAB compre
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基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，外文资料里面的源代码，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，正确率可以达到98％，重要参数的提取，GPS和INS组合导航程序。- Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Fo
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包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，GPS和INS组合导航程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，music高阶谱分析算法，IDW距离反比加权方法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module, GPS and INS navigation program, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR
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多目标跟踪的粒子滤波器，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,GPS和INS组合导航程序。- Multi-target tracking particle filter, Computation Method D phononic bandgap plane wave, GPS and INS navigation program.
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多目标跟踪的粒子滤波器，GPS和INS组合导航程序，实现了对10个数字音的识别。- Multi-target tracking particle filter, GPS and INS navigation program, To achieve the recognition of 10 digital sound.
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多目标跟踪的粒子滤波器，GPS和INS组合导航程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角。- Multi-target tracking particle filter, GPS and INS navigation program, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements.
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一种GPS与DR组合导航的信息融合技术，融合算法采用粒子滤波和无损卡尔曼滤波，效果明显-An information fusion technology of GPS and DR integrated navigation, the fusion algorithm adopts particle filter and lossless Kalman filter, the effect is obvious
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Image optical flow calculation matlab program, Correlation diagram shown in detail the time domain and frequency domain, Multi-target tracking particle filter.
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GPS and INS navigation program, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Multi-target tracking particle filter.
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