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工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性
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机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。-robot navigation procedures, including the particle filter, extended Kalman Filter codes.
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一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文-A PhD Thesis Mobile Robot Localisation and Mapping in Extensive Outdoor
Environments Utilizing Kalman Filter and Particle Filter
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改进粒子滤波算法在组合导航中的应用--论文-Particle filter to improve navigation at the application
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自适应粒子滤波在卫星紫外导航中的应用--论文-Adaptive particle filter in the satellite navigation application of UV- Thesis
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本文件采用Matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。-This document is the use of Matlab software, to achieve through the particle filter algorithm for terrain-aided navigation.
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粒子滤波算法:Sigma-Point Particle Filter 算法（SPPF）用于非线性滤波估计问题，例如：导航，定位，跟踪等等应用-Particle filter algorithm: Sigma-Point Particle Filter algorithm (SPPF) estimation problem for nonlinear filtering, such as: navigation, positioning, tracking, and so on,for appli
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粒子滤波器在机器人导航中的成功应用，扩展卡尔曼滤波器。-Particle filter in robot navigation in the successful application of extended Kalman filter.
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基于粒子滤波算法的移动机器人导航定位研究的硕士论文-Based on particle filter for mobile robot navigation research master' s thesis
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一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的Matlab程序-A method using particle filter in the Matlab program navigation
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基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用-RBPF basic particle filter source, can be used for target tracking and navigation areas for beginners
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BPF算法（回溯粒子滤波），还包括判断粒子是否有效的子函数，以及其中用到的判断两条直线是否相交的函数（用来判断轨迹是否与墙壁相交）。-
three particle filter algorithms(SIR,ASIR and BPF) for indoor pedestrian navigation.Also include a function for particle validation detection and a function to check if two lines i
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粒子滤波典型程序，包括多种重采样方法，可用于导航制导、目标跟踪和图像处理。-Particle filter typical procedure, including resampling method can be used for navigation guidance, target tracking and image processing.
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上传一个word档的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法，大家学习粒子滤波有益，为了使联邦滤波器够有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题，提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中，得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理，从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制，拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验，结果表明该算法是有效性的.-Abstract: A new particle
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粒子滤波（Particle Filtering）是基于贝叶斯估计的一种估计算法，在制导，导航，通信，金融中用着广泛应用。该程序实现了基于粒子滤波方法的动目标跟踪。-Particle Filter (Particle Filtering) is an estimate based on Bayesian estimation algorithm, using the widely used in guidance, navigation, communications, finance. The
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粒子滤波在导航上的应用，含有注释和说明，有利于明白粒子滤波的原理-Particle Filter in the navigation on the
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MIMO OFDM matlab仿真,GPS和INS组合导航程序，多目标跟踪的粒子滤波器，LCMV优化设计阵列处理信号，本程序的性能已经超过其他算法，本程序的性能已经达到较高水平。-MIMO OFDM matlab simulation, GPS and INS navigation program, Multi-target tracking particle filter, LCMV optimization design array signal processing, This prog
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多姿态，多角度，有不同光照,GPS和INS组合导航程序，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，多目标跟踪的粒子滤波器，通过虚拟阵元进行DOA估计，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。-Much posture, multi-angle, have different light, GPS and INS navigation program, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Multi-target
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isodata 迭代自组织的数据分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,GPS和INS组合导航程序，具有丰富的参数选项,多目标跟踪的粒子滤波器，matlab开发工具箱中的支持向量机。- Isodata iterative self-organizing data analysis, LFM pulse compression of the Matlab program, GPS and INS navigation program, It has a wealth of parameter o
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多目标跟踪的粒子滤波器，采用了小波去噪的思想，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,GPS和INS组合导航程序，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。- Multi-target tracking particle filter, Using wavelet denoising thought, Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor
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