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遗传算法对PID参数的优化
- 遗传算法对PID参数的优化,这是在Matlab下编写的!-genetic algorithm to optimize the parameters of PID, which is prepared in Matlab!
温度的PID调节
- 利用单片机,对加热器温度进行PID调节控制,以达到平衡状态,精华在于PID算法的实现和PID参数的计算,同时还外加有显示程序和键盘程序等外围辅助电路的程序设计。
Z-N法整定PID参数
- 用Z-N法整定PID参数
基于粒子群算法的PID参数整定
- 基于粒子群算法的PID参数整定
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器,其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求,目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法,编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序,然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化,为了对比控制效果,应用MATLAB软件进行了仿真验证,并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
pid
- 单纯形法整定pid参数,simulink环境,单纯形法很依赖初值的选取,在canshu.m中输入初始值。-Simplex method pid tuning parameters, simulink environment, simplex method is very dependent on the selection of initial value, in canshu.m enter the initial value.
PID
- 波形识别法PID参数整定,其中主程序为ex.m 有整定过程演示 -Waveform recognition method PID parameter tuning, in which the main program for the setting process has ex.m demo
pid
- 人工智能(模糊在自动控制的应用)电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化-Artificial intelligence (fuzzy in Automatic Control) motor control in the simple genetic algorithm optimization of PID parameters
PID参数确定
- 寻找并确定PID合适参数的快速方法与口诀,让我们更加的轻松确定PID参数。(Find and rapid method to determine suitable parameters of PID formula, let us more easily determine the parameters of PID.)
利用PSO算法优化求解PID参数
- PSO粒子群优化的PID参数,通过matlab平台C语言来编写,达到优化控制的目的(PSO particle swarm optimization PID parameters, through the MATLAB platform C language to write, to achieve the purpose of optimization control)
PID参数设置
- Arduino控制板对舵机进行PID参数设置的程序 ,对舵机进行PID参数设计,搭载二自由度云台,因此设置了两个方向的PID参数(The Arduino control board carries on the PID parameter setting program to the steering gear, carries on the PID parameter design to the steering gear, carries two degrees of freedom pan
pso GA PID参数整定
- 该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序,优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。(The program solves the PID parameter tuning MATLAB program for particle swarm optimization and genetic algorithm, and the optimization results include parameter output and parameter curve change dia
粒子群算法优化PID参数实例1
- 粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究(Optimization of PID parameters by particle swarm optimization)
PSO-PID参数
- 利用标准粒子群算法优化PID参数,用以控制直流电机模型(The standard particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to optimize the PID parameters to control the DC motor model)
基于数控机床进给系统PID参数优化程序
- 本代码运行遗传算法对数控机床系统PID控制环节的参数进行了整定(This code runs the genetic algorithm(GA)to set the parameters of the PID control link of the CNC machine tool system.)
基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化
- 基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档(The Optimization of PID Parameters Based on Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm)
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定,pso能够对参数实现优化,且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
基于人群搜索算法的PID参数整定
- 第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定,代码完整好使。(In Chapter 7, PID parameters are adjusted based on crowd search algorithm, and the code is complete.)
matlab仿真PID参数整定 源代码+仿真图
- 用MATLAB仿真PID控制,其中用simulink建仿真模型,用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。(Matlab is used to simulate PID control, in which Simulink is used to build simulation model, and PSO algorithm is written in MATLAB language to optimize PID parameter setting.)
PID参数整定助手
- 通过调节Pid参数,观察每个参数对结果的影响(Test the influence of PID parameter adjustment on the result)