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搜索资源 - pid controller program
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基于MATLAB的无人飞行器数学模型的飞行仿真实验程序-MATLAB-based mathematical model of unmanned aircraft flight simulation program
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首先是编写2个输入,1个输出的隶属度函数;接下来的是模糊规则,一共49条;然后用解模糊函数得出控制量U,这里输出的U就直接是精确量了,解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。
显示的三个图形窗口分别是:模糊控制器内部原理图,以及2个输入,1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
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模糊PID控制的温控仪程序。输入的信号为所有热电偶和热电阻以及电压电流信号。单片机采用sm8952。输出信号有SCR驱动信号,继电器驱动信号,以及电平驱动信号-Fuzzy PID control of temperature controller program. Input signal for all thermocouple and thermal resistance, and voltage and current signals. SCM sm8952. SCR drive sign
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利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序-The use of genetic algorithm to optimize the three parameters of pid controller matlab program
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matlab程序,pid控制器,ift算法-matlab program, pid controller, ift algorithm
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该程序描述了用单片机实现离散的PID控制器,通过改变kp,ki,kp参数可以实现控制器的调节。-The program describes the use of single-chip realization of a discrete PID controller, by changing the kp, ki, kp controller parameter adjustment can be achieved.
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Atmega8 Program: DC motor PID controller by atmega8, and VC+++6.0 code RS232
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文进一步研究了基于p c/os-II+ARM平台的模糊PID控制器,核心是实现模糊
PID控制程序,并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器,设计具有良好人机
交互界面的步进电机控制器。-Further study of the text based pc/os-II+ ARM platform, the fuzzy PID controller, the core of fuzzy PID control program, combined with selection
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是有关基于MATLAB控制器设计的,尤其对于PID控制器的设计者有帮助。并附有MATLAB程序仿真。-Is related to controller design based on MATLAB, especially for the PID controller, the designer help. Accompanied by MATLAB simulation program.
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基于MATLAB simulink 的一个简单的Smith pid 控制器 的仿真程序-MATLAB simulink based on a simple simulation program Smith pid controller
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摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模
糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学
模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制
方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。
-Abstract: As the stepper mot
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PID控制器的源码设计,一个比较简答易学的程序代码-PID controller source design, a relatively short answer to learn of the program code
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模糊PID控制器的MATLAB仿真程序 模糊控制器内部原理图,以及2个输入,1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program internal schematic diagram of fuzzy controller, and two inputs, one output membership function chart.
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it is a matlab program for PID controller, which forms one of the basis system in control system.
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PID控制matlab仿真第三版完整仿真程序-PID controller program,very good
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这是一个PID的matlab程序,有一个主函数和子函数组成,值得学习-This is a PID matlab program, there is a main function and the composition of sub functions, it is worth learning
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PID控制器matlab仿真程序,PID控制器的模拟仿真(PID controller matlab simulation program, PID controller simulation)
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本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法,对PID控制器的设计进行了研究,包括对控制器的硬件选型和软件设计,对合适的硬件给予详细的介绍,对程序的运行给出详细的程序流程图。
功能PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机,通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理,数据的模数数模转换,液晶显示,按键输入等。(This paper describes several mature PID control algorithms, and studies the design of
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用MATLAB程序软件完成Z-N法对控制器的参数整定,实现P,PI,PID控制器的分别参数整定,并求出控制器的控制参数Kp,Ti,Td。最后绘制出不同控制器控制下的及参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(MATLAB program software is used to complete the parameter tuning of the controller by Z-N method. The parameters of P, PI, PID controller are adjus
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迭代学习优化PID控制器的典型simulink程序(Typical Simlink Program for Iterative Learning Optimizing PID Controller)
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