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pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
simplepidpwm.zip
- pid 控制pwm输出例子,可通过调整kp ki kd调整,pid control pwm output example
PID
- STM32单片机的PID算法实例,通过PID算法控制STM32的PWM输出,反馈量是PWM低通滤波后得到的AD-STM32 microcontroller PID algorithm instance, through the STM32 PID algorithm to control the PWM output, PWM amount of feedback is obtained after low-pass filter AD
PIDPWM
- PID控制PWM程序,c语言编写。PCA----PWM加热控制。-PID PWM control procedures, c language. PCA---- PWM heating control
dainlu
- 此开关稳压电源由AT89S52单片机作为控制核心。系统包括AD采样,PID控制,PWM输出,构成闭环系统。交流电源输入到整流模块,经整流滤波后输出平稳的直流电压。该直流电压直接输出至IGBT全桥变换器模块。高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给单片机进行数字PlD运算,经过PID控制运算后,由控制模块输出PWM调制波形至IGBT栅极,构成一个闭环系统,控制电压稳定输出,从而实现开关稳压电源控制系统。此外,可由键盘输入欲得电压值,从LCD显示实际电压值,人机交互界面友好
pid
- C8051F310系列单片机实现的PID算法,该算法依据误差反馈调节PWM的占空比,可实现直流电机的调速等。-C8051F310 MCU family of PID algorithm based on error feedback regulation of PWM duty cycle can be realized DC motor speed control and so on.
ElectricPowerSteeringSystemonRemoteVehicleunderSin
- 摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM-Abstract:Theprincipleandstructureofelectricpowersteeringsystemonremotevehicleundersinglechipmicrocomputercontrollingisinvestigatedinthisthesis,anditscontrola
shukongzhiliudianyuan
- 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案,该方案采用自行设计制作的高精度电压源,利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理,达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件,将预置电流值数据送入D/A转换器,经硬件电路变换为恒定的直流输出,同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器,并将其反馈到单片机中构成闭环系统,进而实现预设值和实际值的比较,再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态,减小了实际值与
pwm4550_PID
- pic18f4550 pwm pid regulator
TemperatureControlSystem
- 本系统严格按照题中所定参数及要求,构建了一个以MSP430单片机为控制核心的温度自动控制系统。该系统用PSB型负温热敏电阻作为温度传感器,以一种类R-F的方法测量木盒内实时温度,单片机用实时温度与预设温度值一起代入PID算式得出一个温度增量,再用此温度增量线性的控制PWM波的占空比,开关电源的输出电压也会随之变化,即制冷晶片的输入功率发生变化,因此制冷晶片制冷(加热)的功率随PWM波占空比变化,达到自动控温的目的。本系统制冷(加热)效果明显,效率高,界面友好,制作精致,能够胜任题中所定各项要求。
single
- 基于TMS320F2808的单向PWM程序-TMS320F2808-based one-way PWM
Pi3Z9skO
- dsp pid控制程序,经典pid控制程序-dsp pid control procedures, control procedures classic pid! ! ! !!!!!
pid-
- 基于ATmega16单片机控制码盘直流电机,通过pid公式用pwm波控制电机转速-ATmega16 microcontroller-based DC motor encoder, the formula used by pid wave pwm motor speed control
pwm
- 燃气轮机等的温度控制,实现温度控制的仿真 PID实现-ranqilunji de fangzhen
PID
- avr单片机四驱小车 PID 算法 PWM模式 定时器中断 串口收发 ADport采样 计算轮速-PID algorithm for four-wheel drive car avr microcontroller PWM mode timer interrupt serial transceiver ADport calculated wheel speed sampling
stc12c5a60s2Pds18b20Plcd1602_PID
- 实现功能:根据测量温度,进行PID控制加热,PWM输出。 实现单片机:stc12c5a60s2-Functions: to measure temperature, the heating of PID control, the PWM output
ATmega16-PID-PWM-nokia5110
- ATmega16 C源程序,ICCAVR PWM电机PID调速,按键控制加减速,nokia5110显示转数-ATmega16 C source code, ICCAVR PWM motor PID speed control, button control acceleration and deceleration, nokia5110 display rotation
PWM
- 基于FPGA的PWM控制器设计,包含ADC0820模块,按键扫描,PID,PWM控制器等模块,VHDL语言完成,已仿真通过-PWM controller design based on FPGA, including ADC0820 module, key scan, PID, PWM controllers and other modules, VHDL language completed, through simulation
BUCK-PID实验
- 使用stm32开发板做的pwm输出控制buck电路,反馈使用PID算法,实现闭环控制(The use of STM32 development board to do PWM output control buck circuit, feedback using PID algorithm to achieve closed-loop control)
wang pid PWM输出实验
- pwm波结合pid的输出,分为两种,进行了仔细的撰写(pwm wave combined with pid output, divided into two kinds, carefully written)