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搜索资源 - robot control matlab
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从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。-for more control of the robot to detect friends can refer to the source, I wrote, It is based on Matlab programming, the better will be completed in the context of exploration tasks.
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机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,Robot control simulation program of a book on all the source code, the design of robot control system simulation with MATLAB
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matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序,matlab simulation for robot control, simulation manipulator trajectory For drawing program dynamic
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机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制-Robot Control System Design and Matlab simulation- chapter code PID control robot
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter V code
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刘金琨老师作品，机器人控制系统和MATLAB仿真。-Teacher Liu Jinkun works, robot control systems and MATLAB simulation.
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PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.-PID control for robot path MATLAB program, the path of choice is a simple sine function. Control parameter is the speed and angular velocity.
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基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制，本例为双力臂仿真程序-The overall model-based RBF network approximation of the robot adaptive control, in this case simulation program for dual-arm
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一个非常使用的机器人控制matlab仿真程序源码-Robot control matlab simulation code
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机器人控制系统设计和matlab仿真的配套光盘，有很多的例子，很有参考价值-Robot control system design and simulation of matching matlab CD-ROM, there are many examples of great reference value to
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Robotics control matlab toolbox
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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MATLAB编写的，关于基于任务空间的不确定机器人自适应模糊控制-Robot adaptive fuzzy control
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真 含有各种例程 与很好的参考价值-Robot control system design and simulation with Matlab routines and a good variety of reference value
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一个用于机器人控制领域的matlab教程，包括自适应控制，模糊控制，神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
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Robot control simulation program,机器人控制仿真程序,第10章的matlab程序，可运行。-Robot control simulation program
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真(Design and Matlab simulation of robot control system)
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关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真,s-function(s-function example simulink robot control and anlaysis)
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