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搜索资源列表

  1. 000

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  2. 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:2.29kb
    • 提供者:tondalava
  1. lab-20-10-09

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  2. 机器人模拟的仿真程序,还有一个神经网络模拟的程序。建立2层网络神经。-ROBOT SIMULATION PROGRAM, AND NETWORK NEURON
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:22.3kb
    • 提供者:xiongjianlin
  1. robot

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  2. 机器人设计,模糊逻辑,人机交互,都是PDF文件,虽然是英文的,但是都很有用的。-Robot design, fuzzy logic, human-computer interaction, are PDF files, though in English, but very useful.
  3. 所属分类:Editor

    • 发布日期:2017-05-23
    • 文件大小:7.13mb
    • 提供者:xiongjianlin
  1. Fuzzy-logic_Type2_fuzzyrobo

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  2. A FIS Editor file (.fis file) of an obstacle avoiding robot using Fuzzy Logic.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:9.84kb
    • 提供者:hacen
  1. mohuxiaobofenxi

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  2. 用matlab编写的程序,实现模糊小波控制,用于控制机器人的手或者腿部的运动。-Programs written with matlab, the fuzzy wavelet control, used to control the robot' s hand or leg movement.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:5.47kb
    • 提供者:xiebo
  1. Introduction-to-Robotics

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  2. 本书全面、简明地介绍了机器人学,包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-24
    • 文件大小:7.42mb
    • 提供者:
  1. Robot-program

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  2. 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-02-11
    • 文件大小:841kb
    • 提供者:Ben
  1. Robot-fuzzy-neural-network2

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  2. 机器人模糊神经网络matlab的simulink建模,源代码-Robot fuzzy neural network matlab simulink model of the source code
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:3.92kb
    • 提供者:常亮
  1. Robot-Fuzzy-Wavelet-

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  2. 机器人模糊小波控制的matlab建模仿真源代码-Control of Robot Fuzzy Wavelet Modeling and Simulation of the source code matlab
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:35.58kb
    • 提供者:常亮
  1. Fuzzy_Control_of_PUMA_Robot

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  2. control fuzzy of puma 560 ,a program written in Matlab, very simple and clear to understand PID control of robot manipulator puma560,
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:239.78kb
    • 提供者:touhouche
  1. Tamrine-MATLAB

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  2. Robot path using fuzzy toolbox of MATLAB
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:643kb
    • 提供者:kasmi
  1. fuzzy-control

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  2. MATLAB编写的,关于基于任务空间的不确定机器人自适应模糊控制-Robot adaptive fuzzy control
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:
    • 文件大小:7.61kb
    • 提供者:陈利敏
  1. chaper4

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  2. 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第4章“机器人模糊自适应控制”源代码-Chapter 4 of the robot control system design and its matlab simulation robot fuzzy adaptive control " source code
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-11-22
    • 文件大小:62.51kb
    • 提供者:guyue
  1. mohusuanfa-matlab

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  2. 这是几篇基于模糊算法实现的移动机器人行动、避障期刊论文-This is a few fuzzy algorithm for mobile robot action, obstacle avoidance Papers
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-11-15
    • 文件大小:2.03mb
    • 提供者:wangjinchai
  1. New-Fuzzy-nNetwork-design-using-Genetic-Algorithm

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  2. In this paper a Conventional PD Controller and Fuzzy Neural Controller for trajectory tracking of mobile robot platform is presented. Using computed torque method is given input- torque on mobile robot wheels. The locomotion control structure is
  3. 所属分类:matlab

  1. A-fuzzy-algorithm----Matlab

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  2. 在matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真-Robot Obstacle Avoidance Base on Application of Fuzzy Algorithm
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:20.33kb
    • 提供者:阿木
  1. robot-control-matlab-simulation

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  2. 一个用于机器人控制领域的matlab教程,包括自适应控制,模糊控制,神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-17
    • 文件大小:4.17mb
    • 提供者:zhou
  1. Robot-fuzzy-adaptive-control

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  2. 该程序是由matlab编写,可实现机器人的模糊自适应控制的仿真。-The program is written by matlab, enabling the simulation of fuzzy adaptive control of the robot.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-02-11
    • 文件大小:61kb
    • 提供者:天下无双
  1. matlab

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  2. 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-01-07
    • 文件大小:434kb
    • 提供者:zallen
  1. Fuzzy-for Robot-BFOA

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  2. Designof Fuzzy Controller for Robot Manipulators Using BFOA
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-05-01
    • 文件大小:921kb
    • 提供者:hieuhuech3
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