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NEA
- 针对现有遗传算法在多维非线性优选方面的不足，本文提出了一种基于小生境进化算法（NEA）的非线性优选模型，探讨了NEA算法的参数选择原则。通过大量仿真和比较，表明算法在复杂非线性优选中具有快速、高效、鲁棒性强的特点，并能在全局范围内有效搜索所有最优解。 -against existing genetic algorithms in three-dimensional nonlinear optimization for the shortage, the paper presents a ni
r43
- 鲁棒控制器设计，由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系，它的目标是要做到误差平方和最小，与非线性PCA的目标一致，所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络，隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间（如图4），第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间，实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。-robust controller design, as RBF
Linearfitting
- 直线拟合的几种算法，其中包括线性最小二乘，和两种不同目标函数的非线性最小二乘，用于比较这些方法的优劣，另外matlab中说的robust least squares方法没有找到，希望有朋友能给穿一下：）-Several linear fitting algorithm, which includes linear least squares. and two different objective function of the nonlinear least squares, used to
PCA_NN
- PCA（主成分分析）算法被广泛应用于工程和科学研究中，本报告主要从PCA的基本结构和基本原理对其进行研究，常规的PCA算法主要采用线性算法，通过研究论证发现线性的PCA算法存在着许多不足，比如线性PCA算法不能从线性组合中把独立信号成分分离出来，主分量只由数据的二阶统计量—自相关阵确定，这种二阶统计量只能描述平稳的高斯分布等，因此必须对其进行改进，经改进后的PCA算法有非线性PCA算法、鲁棒算法等。我们通过PCA算法在直线（平面）中拟和的例子说明了PCA在工程中的应用。本例子采用的是成分分析中的
NonRBFModel
- 提出了一种RBF网非线性动态系统在线建模的资源优化网络(RON)方法．RON 在资源分配网络的学习过程中引入了滑动窗口和网络结构在线优化的思想，使网络能根据最 近一段时间内的误差信息自动实现网络结构优化，从而使RBF网既能在线适应对象的变化， 又能使网络规模维持在较小水平，并保证了网络的泛化能力．使用滑动窗口技术使RON对学 习参数变化具有较好的鲁棒性，并更易收敛．三个标准例子演示了算法的有效性．-presents a RBF network nonlinear dynamic
Median
- The routines in this directory perform a new kind of multiresolution ％ decomposition of 1-d signals which is nonlinear and possesses robust ％ properties when applied to highly nongaussian data. ％ The main tools are FMIPT and IMIPT.
OSE_Code.rar
- 《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的Matlab源码,《Optimal State Estimation- Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》source code，including Matlab code of Kalm
chap7_2
- 非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制-Nonlinear systems Robust PID control of NCD-based PID control of nonlinear optimization
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
webinar_walk_through
- Developing Models from Experimental Data using System Identification Toolbox-1. webinar_walk_through.m: contains all the linear and nonlinear estimation examples presented during the webinar. 2. Data files and Simulink models: process_data.mat,
chap7
- 基于NCD优化的非线性优化PID控制 （非线性系统的PID鲁棒控制）-NCD-based optimization of nonlinear optimization PID control (PID Robust Control of Nonlinear Systems)
rocket
- 一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。-A six DOF robust control rocket program that robust H infinity control, robust loop shaping control and mu analysis control of th
eee
- Nonlinear uncertain systems design of robust sliding-mode observer
robustnote
- 《鲁棒控制》课堂笔记-3-H无穷控制理论.比较详细的笔记-" Robust Control" class notes-3-H infinity control theory. More detailed notes
ResearchandPracticeforNonlinearModelingofSwitchedR
- 开关磁阻电机作为一种电动调速系统具有结构简单坚固、低成本、高容错性能以及高速运行的能力,目前它越来越广泛的应用于航空和汽车上的起动/发电系统,具有很大的潜力。要对开关磁阻电机进行深入的理论分析,就需要对其建立一个准确而又有实用性的模型。而 MATLAB 软件具有强大的矩阵和数学计算功能,利用它的模块之一 SIMULINK 建模有着界面友好、易于进行参数修改等特点。国内利用 MATLAB 软件对开关磁阻电机进行建模主要分两大类:一部分是采用 M 文件编程的方法 另一部分是利用开关磁阻电机的线性电感
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
zishiyingkongzhi
- 基于Backstepping的船舶航行自适应鲁棒非线性控制器设计-Design of Backsteping based adaptive robust nonlinear controller of ship course.
Mathematical--for-Nonlinear-Control
- 从数学角度分析鲁棒和非线性控制，电子书，欢迎下载。-Mathematical Methods for Robust and Nonlinear Control
A-simple-and-robust-Speed-Tracking-Control-of-PMS
- This paper presents a simple and robust speed control scheme of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). It is to achieve accurate control performance in the presence of load torque and plant parameter variation. A Kalman filter is used to estim
MEMS-attitude-estimation
- 一篇关于AHRS动态姿态解算的好文章，英文题目A Robust Nonlinear Observer for Real-Time Attitude Estimation Using Low-Cost MEMS Inertial Sensors-An excellent article about AHRS attitude dynamic solver, the English title A Robust Nonlinear Observer for Real-Time Attitude Es