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四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标-Simple robot four degrees of freedom (reprint), by entering the four joint rotation angle, showing that the entity in the X, Y, Z axis on the projection, and calculate the location coordinates
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车牌检测与识别技术的相关技术：
提出一种梯度增强法对图像边缘进行增强,
该方法主要通过对图像本身信息进行简单梯度变换以突出图像边缘,
并辅以数学形态学中的膨胀法实现牌照的快速定位. 在字符分割部分,
给出了最小面积旋转法以确定牌照的最佳旋转角,
并采用垂直投影法分割牌照中的字符
-License plate detection and recognition technology related technologies: a gradient-enhanced
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约束优化问题算法的 matlab 程序，包括：
minRosen.m---Rosen 梯度投影法
minFactor.m----乘子法
minconPS.m-----坐标轮换法
minPF.m----外点罚函数法
minMixFun.m-----混合罚函数法
minJSMixFun.m----加速混合罚函数法-Constrained optimization algorithm matlab procedures, including: minRosen.m-- Rose
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用灰度投影的方式，求取两幅图像的位移，要求缩放和旋转较小-With gray projection method to obtain the displacement of two images require less scaling and rotation
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The coding of General Gradient Projection Rotation Algorithm for matlab and given some cases in the file.
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While by far their most common application, the original gradient projection algorithms of Jennrich (2000, 2001) were not restricted to rotation. They could, for example, be used to optimize the DEDICOM criterion, to simultaneously diagonalize severa
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可实现图像的加减乘除运算（包括两幅图、图与常数、逻辑运算），最值、旋转、仿射变换、投影变换。(Can realize the image operations (including add, subtract, multiply and divide two maps, graphs and constants, logic operation), the most value, rotation, affine transform, projection transform.)
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（1）图像基本操作：不同格式（大于3种）图像的读入与存盘、文字叠加、不同彩色空间的转换、图像的DCT及FFT变换等；
（2）图像增强：包括直方图拉升（线性和非线性）、直方图均衡、平滑与锐化（采用不同的滤镜），美颜（加分项）；
（3）图像恢复：几何操作（如旋转、缩放、投影校正等）、模糊恢复（如运动模糊消除等，加分项）；
（4）图像合成（加分项）：实现换头、换背景、图像拼接等功能。((1) Basic operation of image: reading and saving of images
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