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s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
直线电机直接转机控制
- 直线电机模型 S函数 DTC
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
S-Function
- 这是matlab中S函数的编写手册，给想用simulink作控制的提供了一个好的载体。-This is a matlab function in S to prepare manuals, to want to use simulink for control provides a good vehicle.
FUZZY_CONTROL_METHOD_BASED_ON_TS_MODEL
- 单级倒立摆的 T-S 模型 包括 LMI 程序源码 ex6.m 模糊控制器S 函数ctrl ex6.m 被控对象S 函数plant-FUZZY CONTROL METHOD BASED ON T-S MODEL
PFC
- 预测函数控制S函数程序，能够直接用于SIMULINK中，进行预测控制研究-Predictive Function Control S function process for SIMULINK in directly for Predictive Control
AdaptiveGPC
- 自适应广义预测控制S函数程序，能够直接用于SIMULINK中，进行预测控制研究-Adaptive Generalized Predictive Control S function process for SIMULINK in directly for Predictive Control of
optim
- 在学习中发现的在matlab中的最优控制的s函数-Found in the study in matlab in the s of the optimal control function
changguipidx
- 利用S函数的PID解耦控制器实现单元机组解耦控制-The use of S function decoupling PID controller to achieve decoupling control unit
adaptivefuzzycontrol
- 根据自适应模糊控制原理，设计自适应律，并设计simlink主程序和控制器S函数，对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。-fuzzy adaptive control
mc
- 这是一个矩阵变换器双空间矢量控制的Matlab仿真程序，有simulink和s函数，用M语言编程。是作为电力行业的研究仿真-This is a matrix converter double-space vector control, Matlab simulation program, with simulink and s functions, with the M-language programming. As a simulation of the power industry
sfpc
- cstr状态反馈预测控制模型 matlab中S函数建立-cstr state feedback model predictive control matlab function in the establishment of S
PFC
- 提出了基于有限脉冲响应(FIR)模型的预测函数控制(PFC)算法,给出了采用1个基函数(阶跃函数)和2个基函数(阶跃函数、斜坡函数)的控制律的解析解,分析了闭环系统稳态特性,结果表明,系统对于设定值变化和输出扰动均无余差.结合该算法、T-S模糊建模和自适应控制技术,提出了模糊自适应预测函数控制(FAPFC)策略-Proposed based on finite impulse response (FIR) model predictive functional control (PFC) alg
S-function
- S函数的编写，对于一个学控制的同学和MATLAB的同学很有用的-The preparation of S-function, a learning control for students and the students very useful MATLAB
Mamdany型和T-S型模糊控制器设计实例
- 搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。
NNC_PID_1_2
- 该MDL主要通过Matlab Simulink实现神经网络的PID控制，两个例子中神经网络模块分别利用Simulink\User-Defined Functions\MATLAB Fcn和S函数方式实现。在S函数中引入T,nh,xite,alfa,kf1,kf2等参数，在S-Function模块的Parameters处予以初始化。并附带了S函数的使用方法，供大家学习Simulink中两种自定义模块的使用方法。(The MDL mainly through the Matlab Simulink
Cobject
- 倒立摆模型s函数，倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。(Inverted pendulum model s function)
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真
- 神经网络控制，基于matlab编程算法。可以学习借鉴使用(Neural network control, based on MATLAB programming algorithm. You can learn from it.)
自抗扰控制模型及资料
- 自己整理的自抗扰控制资料，包括MATLAB仿真模型、S函数、C语言、核心论文、模型搭建详解文档等。(Self-organized ADRC data, including MATLAB simulation model, S function, C language, core papers, model building detailed documentation, etc.)
PMSM_FCS-MPC
- 永磁同步电机模型电流预测控制，单矢量运行，用S函数实现(Permanent magnet synchronous motor model current predictive control, single vector operation, using s function to achieve)