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搜索资源 - self adaptive control
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本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
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自适应控制，自校正控制系统参数估计matlab程序，利用递推最小二乘法进行系统参数估计-Adaptive control, self-tuning control system parameters estimated matlab procedures, the use of recursive least squares method for system parameter estimation
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一个用simulink做的模糊PID自适应系统，通过三个模糊FIS：dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd，以达到PID参数可自动调整的目的。-A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, through three fuzzy FIS: dkp, dki, dkd to control the Kp, Ki, Kd, in order to achieve automatic adjustment of PID paramete
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本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
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本设计是基于自动控制的基本原理，以凌阳SPCE061A十六位单片机作为控制核心，通过灰度传感器、角度传感器分别对路面和跷跷板上的引导线以及跷跷板的平衡点进行检测，采用PWM 技术动态控制电机的转速和转向。以此为基本框架，实现了具有一定自适应能力的电动车，能完成题目要求的基本部分和发挥部分，并有创新。 LCD 实时动态显示行驶时间等相关信息以及语音实时播报，使得本设计更趋智能化、人性化。LCD显示路程和语音播报及采用PID算法是本设计的创新点。-The design is based on the
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多步Diophantine方程递推，最小方差自校正程序，广义预测控制程序等-Multi-step recursive Diophantine equation, the minimum variance self-tuning procedures, generalized predictive control procedures,
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目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
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自适应里面的自校正算法，根据最小二乘递归算法实现自校正控制-Adaptive self-tuning algorithm which, according to the recursive least squares algorithm for adaptive control
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在自适应控制中，用Matlab算法实现广义最小方差自校正控制（直接算法）-In adaptive control, using Matlab algorithm generalized minimum variance self-tuning control (direct algorithm)
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基于最小方差自校正的自适应控制设计，包括最小方差控制、最小方差隐式自校正控制~-Based on the minimum variance self-correction adaptive control design, including the minimum variance control, minimum variance, implicit self-tuning control ~
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《系统辨识与自适应控制》程序，包含最小二乘辨识，模型参考自适应控制和自校正控制等-"System identification and adaptive control procedures, including the least squares identification, model reference adaptive control and self-tuning control
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基于pid结构的自校正控制可以减少控制系统的计算量-Based on the the pid structure of self-tuning control can reduce the calculation of the control system
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用matlab实现自适应控制中的最小方差自校正控制-Minimum variance adaptive control self-tuning control using matlab
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Adaptive and self-tuning control 自适应增益自动调整很好的文章 16页 -Adaptive and self-tuning control
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自适应控制
自适应控制的matlab仿真程序，期望输出方波-Adaptive control adaptive control matlab simulation program, expected output square wave
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运用广义模糊神经网络辨识系统并对系统进行自适应控制仿真-NNE and self-adaptive control
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Self Adaptation in Software Engineering
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A toolbox about adaptive self tuning control systems
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用MATLAB编写的自适应控制仿真程序如下，程序中有关离散相似法仿真及单纯形法寻优的原理请参见有关参考书-Adaptive control using MATLAB simulation program follows the principles of procedural law relating to similar discrete simulation and optimization of the simplex method, see the relevant reference
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基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program for self-adaptive control of manipulator based on RBF network minimum parameter learning method)
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