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介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了实物的制作。这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板，使用proteus7.1软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对控制器的设计。-Introduced the development his
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同步电机模型的MATLAB仿真,本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。-Synchronous motor model of the MATLAB simulation, this paper, synchronous motor has a salient-pole machin
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摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模
糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学
模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制
方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。
-Abstract: As the stepper mot
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矿用电机车电控系统有两种,一种是有触点的电控系统,另一种是脉冲调速系统。以晶闸管为主要元件的脉冲调速系统在矿用电机车中仍大量使用。晶闸管属于半控型器件,其控制极只能控制开通而不能控制其关断,在低速运行时,晶闸管一经导通后,如果不能根据需要关断,则电动机承受全部电压而失去控制,电机车全速运行。本文利用MATLAB软件对矿用电机车晶闸管脉冲调速系统的主电路进行建模并仿真,对影响安全运行的关键元器件进行了详细的分析。仿真结果表明晶闸管脉冲调速系统存在安全隐患。随着电子工业的飞速发展,一种新型的全控型电
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异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题。该仿真模型在异步电机的数学模型、矢量控制原理及速度辨识算法的基础上，利用Matlab/Simulink仿真软件中SimPowerSystems模块，构建了基于MRAS无速度传感器的异步电机矢量控制系统。-The precise control and the speed identification of AC motor are the very important issues on AC drive system. In this pa
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Abstract-This paper introduces the new concept of Artificial
Neural Networks (ANNs) in estimating speed and
controlling the separately excited DC motor. The neural
control scheme consists of two parts. One is the neural
estimator, which is us
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同步电机模型的MATLAB仿真。。本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素（如谐波磁势等），对其内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，建立了简化的基于abc三相变量上的数学模型，并将其进行派克变换，转换成易于计算机控制的d/q坐标下的模型。-MATLAB simulation of synchronous machine model. . Synchronous motor in this paper, salien
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：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法
与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真
和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。
关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
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In this paper, a comparison is made between different
implementations of the three-level torque comparator
for a Direct Torque Control (DTC) based induction motor
drive. The DTC scheme controls stator flux and torque by
means of hysteresis co
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本文讲解了模糊PID控制器的相关知识，并进行了MATLAB仿真。-This paper explains the relevant knowledge of the fuzzy PID controller, and MATLAB simulation.
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实时仿真本文主要介绍了运用RT-LAB进行开关磁阻电机系统的仿真研究。与传统的MATLAB仿真相比，RT-LAB纯数字仿真具有实时高速性，半实物仿真是将控制对象直接接入回路中，具有简化模型、优化控制器参数和提高仿真的目的性与可靠性等一系列优点，非常有助于工程人员的研发工作，逐渐发展成为仿真实验的热点课题。-Switched reluctance motor。The Hardware-in-loop Simulation of Switched Reluctance Motor with RT-L
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本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DsP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的凋速。文中首先建立了永磁无
刷直流电机的数学模-This article USES the fuzzy control system is realized in MATLAB and DsP respectively on the permanent magnet brushless dc motor double closed loop system of speed. In this paper, we
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This paper presents a simple and robust speed control scheme of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). It is to achieve
accurate control performance in the presence of load torque and plant parameter variation. A Kalman filter is used to estim
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In this paper, a dq model based on transformation
theory for five-phase induction machines is presented. A detailed
implementation of an indirect-type five-phase field-orientation
control including the hysteresis-type pulsewidth modulation
(P
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In this paper, direct torque control (DTC) of fivephase
induction motor is developed. A novel DTC scheme is
proposed, where fast torque response with low ripple in the
stator flux and torque of five-phase induction motor can be
achieved. In c
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This paper presents an application of rotor field
oriented control (RFOC) to a five-phase induction motor with
the combined fundamental and third harmonic currents. Based
on the motor model developed in a new d,q, n reference
frame, the compl
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关于双凸极电机调速系统的建模与仿真的论文,其中涉及到SVPWM技术-Of doubly salient motor speed control system modeling and simulation of the paper, which involves the SVPWM technology
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首先，介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。利用转子磁场定向的矢量控制技术，实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量脉宽调制算法以及实现方法，最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。
然后，利用Matlab/Simulink搭建了异步电机数学模型，建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电
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本篇硕士论文介绍了开关磁阻电机的建模方法和仿真系统，特别是对于直接转矩控制系统的建模，介绍很详细，可以对照着搭建模型。-This paper introduces the modeling method and simulation of switched reluctance motor system, especially for the modeling of direct torque control system, which is introduced in detail, and
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A real time implementation of a vector control of an induction motor on a F28335 DSP (Digital Signal processor). the paper present an overview of the main principles of Oriented flux vevtor control, the modeling of the control system as well as the s
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