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搜索资源 - sliding mode and motor
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本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！
-this program from the company's Web site TI program, its function is through the traditional
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Sliding Mode control of BLDC motor
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：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法
与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真
和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。
关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
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Torque ripple minimization of switched reluctance motor drives is a major
subject based on these drives’ extensive use in the industry. In this paper, by using a wellknown
cascaded torque control structure and taking the machine physical structur
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Mysmo.mdl
永磁同步电机的主程序，可以实现有速度传感器启动运行，和无速度传感器运行。
SMOmodel.m
改进的滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。
PFCDCM0hm5
用的是0.5hm的电感，实现220V交流电变换成400V的直流电，电流断续。
由于是仿真，如果要硬件实现的话，除了需要电压采样外，还需要一个输入电压过零检测
PFCCM320percent98k50
用的是5hm的电感，实现220V交流电变换成320V的直流电，电流连续。功
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永磁同步电机速度环滑模控制 自己研发的可供借鉴-Permanent magnet synchronous motor speed loop sliding mode control； to draw on their own research and development
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In This Matlab Simulation, We simulate Control System Of BLDC Motor Speed Control With Addaptive Fuzzy Sliding Mode Control And Simulatione Show That The result is better than other Control Method Such as Conventional PID.,In This Matlab Simulation,
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永磁同步电机矢量控制的仿真搭建，基于PID控制以及滑模控制，分数阶PID控制和分数阶滑模控制等-Permanent magnet synchronous motor vector control simulation, based on the PID control and sliding mode control, fractional order PID control and the fractional order sliding mode control, etc
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使用simulink软件，对无刷直流电机建立数学模型，并进行滑模观测器估算发电动势，建立整体仿真模型进行了准确分析。-The use of Simulink software, to establish the mathematical model of the brushless DC motor, sliding mode observer to estimate the power and momentum, the whole simulation model was set up fo
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基于滑模变结构方法的永磁同步电机控制问题研究及应用，很不错的一篇文章-Permanent magnet synchronous motor control research and application based on the sliding mode variable structure
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针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题，
提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模
型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和
实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰
动性能-Abstract: Aiming at the probl
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这是异步电机和永磁同步电机矢量控制的建模和滑模变结构控制算法的详细计算过程。-This is the detailed calculation process modeling and sliding mode asynchronous motors and permanent magnet synchronous motor vector control of the control algorithm.
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永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。(Permanent magnet synchronous motor (PMSM) control, vector control adopts double closed loop structure, and its speed is obtained by sliding mode adaptive algorithm.)
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基于MATLAB/simulink搭建的应用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，主要是基于矢量控制，采用滑模转速和转子位置观测器取代传统的位置传感器，最终实现对PMSM的控制(The sensorless control based on MATLAB/simulink for permanent magnet synchronous motor (PMSM) is mainly based on vector control. Instead of the traditional pos
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永磁同步电机滑模控制，转速环控制，对干扰和不确定性具有抑制作用。(The sliding mode control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) and speed loop control can suppress the interference and uncertainty.)
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永磁同步电机无传感器控制，滑模观测器，可以不需要机械传感器实现控制(Sensorless control and sliding mode observer for permanent magnet synchronous motor)
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