所用开发环境为freescale codewarrior，编程语言为C。 该部分代码为飞思卡尔智能车竞赛光电组代码，采用上排激光，下排红外的双排检测设计，希望对参加飞思卡尔竞赛的同学们有所帮助。-Development environment used for the freescale codewarrior, programming language C. The part of the code for Freescale' s Smart car race optical gr

智能车sci模块编写程序，相关串行接口源程序-Smart Car sci module programming, source code related to the serial interface

飞思卡尔智能车 pid调节速度源程序 适合新手掌握 xs128单片机编程-Freescale Smart Car pid adjust the speed of the source code for novice master microcontroller programming xs128

此文件包含了有关飞思卡尔智能车模块中非常重要的加速度计数据的读取和处理。其中有模拟加速度计AN4068-4077和数字加速度计MMA8451Q和MMA8452Q的相关介绍和编程手册。还有基于MSP430F5342单片机芯片的示例代码，可用IAR软件打开。-This file contains reading and processing accelerometer data,which is very important in Freescale smart carmodules.There