ST电机库 5.0，库函数开源，面向对象的编程方式。(ST motor control 5.0,open source.)

ST电机库5.4.3_ful版本，代码开源，X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3 版本5.4.3修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上