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This the book "Signals and Systems - made ridiculously simple" by J. Karu in djvu file format. It gives an excellent introduction to system theory and covers all related concepts: Continuous-Time Systems, Frequency Domain, Laplace Transform, Continuo
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电子电路反馈放大电路及其稳定性分析Electronic circuit and stability analysis of feedback circuit-Electronic circuit feedback circuit and stability of Electronic circuit and stability analysis of feedback circuit
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状态反馈控制混沌系统
利用一种简单的线性状态反馈方法控制混沌运动 ,引导混沌系统稳定到失稳的平衡点或
周期轨道上 ,用劳斯2胡尔维茨稳定判据判定受控系统在平衡点处参数的取值范围 ,同时使用广义
Hamilton 系统理论的 Melnikov 方法分析受控系统的周期解. 通过对典型的混沌系统进行数值仿
真 ,证实了该控制方法的有效性.- A Linear state feedback control technique is used to guide the typical ch
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In this chapter, we shall deal with the stabilization problem for singular systems.
The purpose is the design of controllers such that the closed-loop system
is regular, stable and impulse-free (in the continuous case) or causal (in the discrete
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遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通
信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自
适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度
从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任
意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定
及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
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--本代码为logo234第一版本的源码,编写于2011年。
--Logo234由个人编写，且为作者入门时的作品，程序安全性和稳定性得不到保证，只做学习交流之用, 对使用Logo234所带来损失我们不做承担
--程序代码混乱，功能缺失，如果给您带来困扰，我们深感抱歉。
--不推荐使用本程序于项目，发布本源码只做学习交流。
--如有疑问,请反馈到Logo234官方微博 http://weibo.com/736523132
安装说明：
--Logo234可视化网址导航系统是一
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本单相正弦波逆变电源的设计，以12V蓄电池作为输入，输出为36V、50Hz的标准正弦波交流电。该电源采用推挽升压和全桥逆变两级变换，在控制电路上，前级推挽升压电路采用SG3525芯片控制，闭环反馈；逆变部分采用驱动芯片IR2110进行全桥逆变，采用U3990F6完成SPWM的调制，后级输出采用电流互感器进行采样反馈，形成双重反馈环节，增加了电源的稳定性；在保护上，具有输出过载、短路保护、过流保护、空载保护等多重保护功能电路，增强了该电源的可靠性和安全性；输出交流电压通过AD637的真有效值转换后
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In control theory and stability theory, root locus analysis a graphical method for examining how the roots of a system change with variation of a certain system parameter, commonly a gain within a feedback system. This is a technique used as a stabil
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