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介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了实物的制作。这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板，使用proteus7.1软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对控制器的设计。-Introduced the development his
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一种微型步进电机的驱动程序设计，介绍了一种微型步进电机的工作、驱动原理和硬件、程序设计，可用于各种小型机电设备如微型云台、玩具等的应用。-A micro-stepper motor driver design
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控制四相步进电机按双八拍的运行方式运行。按下开关SW1时启动步进电机，按ESC键停止工作。采用循环查表法，用软件来实现脉冲循环分配器的功能对步进电机绕组轮流加电。
要求对题目进行功能分析（四项功能：快速顺时针旋转，慢速顺时针旋转，快速逆时针旋转和慢速逆时针旋转），进行步进电机远程控制系统硬件电路设计，画出电路原理图、元器件布线图、实验电路图；绘制程序流程图，进行步进电机控制程序设计（采用8086汇编语言）；系统调试、运行，提交一个满足上述要求的步进电机控制系统设计
-Four phase
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Circuits Design of High Stability Stepping Motor Drive
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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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基于嵌入式Linux 的步进电机驱动设计。介绍了Linux 驱动程序的实现机制，在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出
了一个在嵌入式Linux 平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung 公司的
S3C2410X CPU，采用Linux2.4 内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的操作。实现对步进电机的控制。在JXARM2410 实验平台上的实验结果表明驱动运行正常。
-Based on embedded Linux stepping motor driv
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设计制作和调试一个由MCS51单片机组成步进电机角度系统,它能利用单片机控制步进电机的角度控制和角度显示方法。-Design and debugging a form from the MCS51 microcontroller stepper motor point of the system, it can use the angle of stepping motor control and point of display methods.
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单片机控制步进电机的毕业设计说明书，及一些相关的程序说明-Stepping motor of the graduate design specifications, and some descr iption of the procedures related
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单片机控制步进电机的相关控制程序，和一些毕业设计相关目录-Stepping motor of the relevant control procedures, and some graduate design-related directory
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基于L297与L298N的步进电机控制系统设计,-Based on L297 and L298N of stepping motor control system design,
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基于单片机的点滴液速度控制装置设计中实现步进电机-Bit single chip solution based on the speed control device design Stepping Motor
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由步进电机实验，设计一个控制步进电机实验电路，能够完成步进电机调速控制，同时检测8种不同开关状态，实现7层楼的电梯运行过程控制。-By a stepping motor experiment, experimental design a stepper motor control circuit, to complete the stepper motor speed control, and 8 different switch status detection, to achieve 7 f
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本系统采用AT89S51单片机来控制步进电机，不仅可以实现电机的正反转，还可以实现预置步数转动显示，以及LED正反转状态显示功能，电路设计可靠且易于实现，程序设计简单易懂。本系统主要由按键电路、单片机最小系统、AT89S51单片机、步进电机正反转状态显示电路、驱动电路以及步进电机等几部分组成。输出驱动电路采用一个六非门芯片74LS04和ULN2003A，来驱动步进电机的四相绕组。短路保护采用一个0.4A的保险管，防止因绕组短路而烧毁烧毁电机绕组线圈。-The system uses AT89S5
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基于单片机设计的步进电机通知系统，分别有步进电机加减速、正反转等c源程序-Notification system based on single-chip design of the stepper motor, respectively, the stepper motor acceleration and deceleration, reversing c source
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基于单片机设计步进电机系统。5轴步进电机联动-模拟数控系统c源程序；PWM直流电机恒速运行c程序-The stepper motor system based on single chip design. 5-axis stepper motor linkage- CNC simulation system c source PWM DC motor constant speed c program
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此代码是基于51单片机的平台上，设计的控制步进电机程序，对初学者有一定的借鉴意义-This code is based on 51 single-chip platform, control the stepper motor design program, certain referential significance for beginners
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本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计-This paper first introduces the working principle of stepping motor, and then introduces the software and hardware design of the driver
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设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机-The design of sunplus SPCE061A 16-bit single chip for stepping motor control, through the IO port output with sequence of square wave as a stepping motor control signal, the
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大学生课程设计作品，有小键盘，数码管，串口通信的基本内容。-Students curriculum design work, there is a keypad, digital control, the basic content of the serial communication.
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单片机PWM脉冲脉宽调制程序,可用于步进电机运动设计用(PWM pulse pulse width modulation program can be used for stepping motor design)
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