本例展示了如何使用嵌套中断向量控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）来设置IRQ通道。 把3个计时器（TIM2，3，4）设置为在每一个计数器更新事项（counter update event）产生中断。这三个计时器都与各自对应的更新IRQ通道联系起来，并设置他们的中断优先级，TIM2为0，TIM4为2。 在他们各自的中断中：TIM2每1秒翻转一次PC.06的状态；TIM3每2秒翻转一次PC.07的状态；TIM4每3秒翻转一次PC.08的状态