完整的PTZ跟踪算法，包括背景建模，运动目标提取，运动目标大小估计以及跟踪。,Complete PTZ tracking algorithm, including background modeling, moving object extraction, moving object and track size is estimated.

监控系统的单目标异常云台控制跟踪-Monitoring system to track a single object is very PTZ control

以msp430为开发平台，通过光敏阵列实时检测太阳方位（或其他光源空间位置），控制二自由度舵机云台追踪太阳（或其他光源），使固连在云台上的太阳能板始终正对太阳，提高太阳能利用效率。-In msp430 as a development platform, real-time detection through the photosensitive array sun azimuth (or other light source spatial location), PTZ control two