作为无人飞机飞控系统的核心，飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案；ARM嵌入式 处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景。本文研究了基于ARM-Linux的某型无人飞机飞控计算机的实现方法， 给出了系统总体设计方案，着重介绍了硬件电路的设计过程，列出了软件调试流程图，分析了调试结果。实践证明，该实现方法结构简单，功能强大，能够满足系统 控制的要求，具有较好的实用性。-As unmanned aircraft flight control system,

ARM无人飞控计算机设计ARM unmanned flight control of a computer design-ARM unmanned flight control of a computer design

JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。