1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发

手机与WiFi模块建立无线通信，并且可以实现多台手机与WiFi模块连接。可以用作手机与WiFi模块通信的参考程序。(The mobile phone and the WiFi module establish wireless communication, and can realize a plurality of mobile phones to connect with the WiFi module. Can be used as a reference program for mobi

智能小车无限控制程序，可前后左右运动，可循迹可避障可wifi无线遥控(Intelligent car infinite control program, around movement may be tracking obstacle avoidance WiFi wireless remote control)