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MY_XSENS_CODE
- 这是我自己写的xsen的mti系统程序，从陀螺仪和加速度计中实时读取数据，并在地理坐标系中进行解算，最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航，则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信，波特率是115200，采样频率是50hz，这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program from the gyroscopes and accelerometers to read
Documentation-for-xsens-mems-mti
- 荷兰xsens公司的mems mti 系统开发包技术文档，其中包括了产品的使用说明，开发环境说明，底层开发协议说明，数据处理流程等内容。-Netherlands xsens mems mti system development package technical documentation, including the use of the product descr iption, the development environment of the underlying descr ipt
mti_g
- 荷兰XSENS公司MTI-G AHRS的驱动程序。平台采用AT91RM9200，采用DMA中断方式读取数据。代码简单高效，可移植性强-Netherlands XSENS company MTI-G AHRS drivers. Platform with AT91RM9200, read data using DMA interrupt. Code simple and efficient, portability
Example--codes-for--xsens-mit-system
- 荷兰xsens公司的最新mems陀螺开发实例，基于windows下的C++编程。其中包含了windows环境下所使用的所有类库文件，极方便进行二次开发。亦称为 MTI AHRS-Netherlands xsens' s latest mems gyro development instance, under the windows-based C++ programming. Which contains the windows environment used by all the li
Example--codes-for--xsens-(linux-)
- 荷兰xsens公司的最新mems陀螺开发实例，基于linux下的C++编程。其中包含了linux环境下所使用的所有类库文件，极方便进行二次开发。亦称为 MTI AHRS。该实例用于arm下的嵌入式系统开发，主要通过串口编程获取mems传感器的输出，并对所得到的数据进行处理.-Netherlands xsens' s latest mems gyro development instance, under the linux-based C++ programming. Which cont
Example
- 美国XSENS公司的MTI源码，主要是三纬定位-AMERICAN XSENS
AnalyseLog-for-xsens-mems-mti
- 荷兰xsens公司的mems mti 系统的模拟输出形式数据处理。在该工作模式下，mems 陀螺输出的是三轴加速度和三轴角速度的模拟电压形式，经过数模转换后进行数据处理，得到数字的输出量-Netherlands xsens' s mems mti system output in the form of analog data processing. In this mode, mems gyro output three-axis accelerometer and three-axis
XSENS
- xens公司惯性测量单元（IMU）MTI应用开发程序-XSENS company IMU MTI application development program
src_example_mtix
- Source code to run Xsens sensor MTi 300. All the headers files are also included.
xsens_mt
- Xsens MT USB driver for Linux v2.13.6.
mti-100-datasheet.tar
- MTi-100 user datasheet, you can use it to write your own code