IEEE802.15.4的协议栈，是完全开源的，开发者完全可以在此基础上开发出属于自己的无线传感器网络！而不一定要用到其他厂商的zigbee协议。

freakz是一个彻底的开源zigbee协议，而contiki也是一个彻底的开源操作系统，而且这个操作系统短小精悍，非常适合“物联网”时代的MINI型设备，同时，这套系统在全球已经拥有了众多的支持与使用者，已经开发了非常多的应用，甚至有像IPV6这么强大而且的应用，可以在其官方网站上下载到全套的代码！contiki是开源的，可移植的，针对存储空间受限的网络化嵌入式系统和无线传感器网络的多任务操作系统。而且contiki的代码全部为C语言写成，用GCC进行编译，对广大应用c语言多年的开发者来说，减

Release Notes ： zigbee嵌入式开发的源码(Release Notes: Source code for ZigBee embedded development)