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51单片机控制小车行进程序
- 本设计主控芯片为AT89C52,将传感器的输出信号传送给单片机进行数据处理,计算小车行驶的实际距离,当目标距离与实际距离的差值大于50cm时PWM占空比为40%,当目标距离与实际距离的差值小于50cm大于20cm时PWM波的占空比为30%,当目标距离与实际距离的差值小于20cm时PWM波占空比为20%,通过调节占空比实现控制小车准确地行进任意指定的距离的要求。