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mycar2
- 此代码是在matlab上实现车辆预测跟踪，根据c均值算法测出当前车辆中心，根据αβγ滤波预测下一状态的中心-This code is a matlab forecast track to achieve vehicle, according to c means algorithm to detect the current vehicle center, according to projections αβγ filter the center of the next state