通讯中间件，负责网络通讯过程中多个通讯模块的消息通讯。c++写的，可在windows/linux下运行。文件包了除了中间件代码外，还有使用方法说明和在windows/linux下使用的示例代码。-communications middleware for network communications over the course of the communications module messaging communications. C wrote, in the windows / li