控制设备为喷胶机、电磁阀以及电机拖动的纸带组成。喷胶的目的是控制喷胶的长度，在纸带上形成一段一段的胶体，此胶体的长度与间隔可以人工设定。 将编码器安装机器的滚轮上，由机器的滚轮带动编码器旋转，Dsp通过采集编码器的脉冲知道此时滚轮旋转角度及当前的速度，根据当前的速度计算出补偿量，用Dsp控制八电磁阀动作，目前先做控制一个电磁阀动作。-Control equipment for the glue machine, solenoid valves, and motor drag the ta