1. 创建多 Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有 Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送消息完 成。 2. Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的 semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，并负责系统结束时的Task 删除处理。 3. Task2：激励Task。利用taskDelay()