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- 本文介绍的是一个以51单片机为控制核心的水温控制系统,此系统通过人机交互设定控制温度,采用增量型PID算法,通过脉宽调制控制电炉加热,最终实现水温的恒定。-This article is one of 51 core microcontroller to control the water temperature control system, this system controls the temperature through the man-machine interaction set