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- 1. 创建多 Task,为每个Task 创建私有的Message Queue,每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息;Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送消息完 成。 2. Task1:管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步,利用信号量的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息,并负责系统结束时的Task 删除处理。 3. Task2:激励Task。利用taskDelay()完成周期地向