该方法可以用于复制场景的视频检测监控，采用灰度投影算法匹配进行全局运动估计和补偿，用以消除背景变化的影响；二次对称差分算法，用数学形态学对图像进行处理，该方法不受光线，摄像机抖动，场景等变化的干扰影响，具有较强的实时性，效果不错！-This method can be used to copy the scene of the video inspection and monitoring, using gray-scale projection algorithm to match the g