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kalmanTest
- 该程序能实现卡尔曼滤波，输入需要是2d的一系列坐标点，输出是滤波后的坐标点。如果要运行该程序，需要修改输入文件和输出文件名和目录-The program enables Kalman filter, input needs to be a series of 2d coordinates of the points, the output is the coordinates of points after filtering