具有红外遥控功能的寻迹小车控制设计。 1．红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。 2．使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。 3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。 4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。 -With infrared remote control car tracing function of the design. 1. Infrared remote control devic