利用FPGA可编程芯片及Verilog HDL语言实现了对直流电机PwM控制器的设计，对直流电机速度进行控制。介绍了用Verilog HDL语言编程实现直流电机PwM控制器的PwM产生模块、串口通信模块、转向调节模块等功能，该系统无须外接D／A转换器及模拟比较器，结构简单，控制精度高，有广泛的应用前景。同时，控制系统中引入上位机控制功能，可方便对电机进行远程控制。-Using FPGA programmable chip and Verilog HDL language for the desi