使用方法：直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。你可以打开工程文件查看，motor.c已经是一个结构化的驱动程序，可以方便的调用。 更改连接：请打开motor.h更改以下内容即可。-Usage: main.hex file directly downloaded to the MCU can be used. You can open the project file view, motor.c is already a structured driver, you ca