硬件环境: mega32＋N298，你可以选择我们提供的运动控制开发板。 硬件连结: 请参考 硬件连接电路图.jpg 使用方法：直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。你可以打开工程文件查看，motor.c已经是一个结构化的驱动程序，可以方便的调用。 更改连接：请打开motor.h更改以下内容即可。-Hardware environment: mega32+ N298, you can choose to provide us with the moti