首先, 计算每个像素点的兴趣值, 即以该像素点为中心, 取一个w×w(如:5×5)的方形窗口, 计算0度、45度、90度、135度四个方向灰度差的平方和, 取其中的最小值作为该像素点的兴趣值。 其次，根据实际图像设定一个阈值，遍历图像以兴趣值大于该阈值的点为候选点。 最后，选一个一定大小的窗口，让该窗口遍历灰度图象，在此过程中取窗口中兴趣值最大的候选点为特征点，算法结束。 -First, calculate the value of each pixel of interest, t