，便将搜集的一些有关PID的资料稍作整理，另加个人理解上传论坛共享。 本文着重从实际应用的角度谈一下这些内容，而不做较深层次的分析，难免有错误或者 不全面的地方，请大家指正，-Points, it will collect some information about PID minor finishing, plus a forum for sharing personal understanding of upload. This article focuses on the pra