完整的小车控制程序，包括上位机和下位机两大部分，实现对小车的自动寻线和遥操作，上位机采用vc编写，包括串口通信和键盘响应两大部分，实现了利用电脑键盘对小车的实时控制，程序都调试成功，并有程序说明文挡。-integrity of the trolley control procedures, including upper and lower machine parts, Implementation of the trolley line and automatically searching