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zn02
- 用稳定边界法整定公式来求P,PI,PID的个参数，其中G是已知被校正系统的开环传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量Gc为校正器传递函数，p为系统开环极点的个数（不计重根个数，即多重根只计一个根）-With the Stable Boundary tuning formula seeking P, PI, PID' s parameters, of which G is known to be corrected and the system of o