传统的UCOS-Ⅱ只支持优先级抢占型调度。它不支持基于时间片轮转调度。 相对于其它的改进，本文修改后的UCOS不支持优先级抢占，只根据优先级创建进程，然后按时间片轮转来调度。 另附一些我学习UCOS调度时参考的资料，希望对大家有所帮助。-Traditional UCOS-Ⅱ only support priority preemptive scheduling. It does not support the rotation based on time slice scheduling