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- 利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。-use Simulink curriculum vitae module chart single-joint robot dynamics simulation. rar file a note containing copies Simulink map module 2 (content, One suita