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- 基于单片机的超声波测距程序。主要由主程序，超声波发射子程序，超声波接受中断程序及显示子程序组成。基于单片机的超声波测距程序。主要由主程序，超声波发射子程序，超声波接受中断程序及显示子程序组成。-Based on Ultrasonic Ranging procedures. Mainly by the main program, subroutine ultrasonic emission, ultrasonic accept the interrupt program and display s