运动学在游戏架构中的物理建模及应用，。针对如何使人体动画更加拟人化的问 题，提出了运用正向、反向运动学的基本原理进行物理建模，并将其应用到三维人体动画制作中。-In game conformation，faeture of three—dimensional clay—animation is a challenging task in the terrain of animation design